银河通用机器人：春晚上“小盖”的动作都不是提前编写程序的“表演 ” 人民财讯2月17日电 ，马年春晚上
，银河通用机器人“小盖
”的一系列操作惊艳了全场：从精细地盘核桃 、捡玻璃碎片
、货架取物，到生活化的叠衣服、串烤肠 ，全都轻松拿捏
，动作灵巧且自然拟人 。据银河通用机器人解释，春晚舞台上 ，“小盖”展示的每一个干活动作都不是提前编写程序的“表演 ”
，而是银河星脑AstraBrain自主决策能力的实时 、自主干活能力
。盘核桃的挑战在于：核桃表面不规则
、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化 ，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。银河通用自主研发的AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型
，正是破解这一难题的关键 。想要练好灵活的盘核桃小脑，机器人需要先是在虚拟世界里打基础 ，让机器手在虚拟世界里疯狂练习，系统会给它喂各种大小、重量的虚拟核桃
，让它靠不断试错，练出一套适应性极强的“基础盘法”
。其次是在现实中加纠偏：因为电脑模拟和现实（比如真实的摩擦力 、机械误差）总有差别 ，所以我们让真实的机器手去接触各种实物
，积累真实的“物理手感
”。等它真正在现实里盘核桃时，系统就会利用这种手感 ，在后台悄悄微调动作指令
，把虚拟和现实的误差给补齐 。简单来说，就是在虚拟世界练招式 ，在真实世界找手感
，两者结合，机器手就能在现实里把核桃盘得十分溜了
。

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